藏醫(yī)藥學(xué)形成系統(tǒng)的理論體系迄今已有三千多年的歷史。約在公元前1800年左右，藏醫(yī)藥學(xué)家的杰普赤西就用象雄文總結(jié)苯教醫(yī)師經(jīng)驗著成《苯教四續(xù)之根本醫(yī)典》、《解毒療法》等藏醫(yī)學(xué)的奠基醫(yī)籍。繼后，木雜扎海、色妥介晉等眾多苯醫(yī)學(xué)家在《苯醫(yī)四續(xù)之根本醫(yī)典》的基礎(chǔ)上，編著成另外三部苯醫(yī)經(jīng)典著作，統(tǒng)稱為《苯醫(yī)四續(xù)》，這是現(xiàn)行《四部醫(yī)典》的母本。

公元八世紀(jì)藏王赤松德贊時期，藏醫(yī)藥得到了空前的發(fā)展，并出現(xiàn)了九大著名藏醫(yī)學(xué)家，其中宇妥·云丹貢布最為有名。在這時期宇妥·云登貢布以以西藏本地的苯教醫(yī)藥學(xué)為基礎(chǔ)，多次赴內(nèi)地、印度、尼泊爾、大食等走訪名醫(yī)，切磋醫(yī)理，廣泛吸收各種醫(yī)學(xué)體系的精華，結(jié)合自己的醫(yī)療實踐，經(jīng)過二十余載，撰寫了《四部醫(yī)典》這部舉世聞名的藏醫(yī)典籍，標(biāo)志著藏醫(yī)藥獨具特色理論體系的完成。